LINE FOLLOWER dengan KONTROL PID

LINE FOLLOWER dengan KONTROL PID


Abstrak
Robot Line follower robot dalam perkembangannya mengalami banyak perubahan, dari robot pengikut garis yang tidak menggunakan sistem kontrol atau pengendalian sampai robot pengikut garis menggunakan sistem kendali. Pengendalian dan kontrol yang diberikan kepada robot terdiri dari berbagai jenis, dari kontrol motor, untuk mengontrol gerakan atau strategi untuk gerak robot line follower.
Dengan perkembangan teknologi, memberikan inovasi robot line follower untuk perkembangan pesat dari dampak positif seperti banyak model dan bentuk karakteristik masing-masing robot line follower produsen. Dari jumlah sensor yang digunakan, meletakkan sensor sesuai dengan strategi untuk perangkat lain yang mendukung pemilihan robot line follower.
Robot Line follower telah menggunakan sistem kontrol baru, yang menggunakan ATmega16 sebagai mengontrol semua sistem robot, dan kontrol motor DC menggunakan algoritma PID. Diharapkan perkembangan teknologi robot, dapat memicu kreativitas line follower robot pecinta untuk mengembangkan arah yang lebih baik.
Kata Kunci : PID, Mikrokontroler ATmega16, Driver, LCD, Sensor

download pdf disini 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Download firmware D-Link DIR-612 N300 Wireless Router

Image
D-Link DIR-612 N300 Wireless Router D-Link DIR-612 N300 Wireless Router, membuat Anda mudah untuk berbagi koneksi internet dengan perangkat apapun. Dengan kecepatan Up to 300Mbps akan membuat Anda lebih nyaman saat menggunakan internet, dengan adanya (Quick Install Guide) Berbagi koneksi internet tidak harus menjadi proses yang rumit, hanya membuka browser unutk mengakses Setup Wizard dan ikuti langkah-langkah untuk memulai. Dengan menggunakan WiFi Protected Setup Anda tidak perlu memasukan password untuk perangkat baru, DIR 612 memiliki sejumlah fitur keamanan, yang berarti Anda dapat mengakses internet dengan bebas. WPA/WPA2 mengamankan perjalanan di seluruh jaringan Anda, dan Firewall NAT melindungi jaringan Anda dari serangan dan aktifitas yang mencurigakan. Anda tidak tidak perlu khawatir jika ingin belanja online, perbankan atau mengakses informasi pribadi Anda, DIR 612 akan menyimpan data Anda dengan aman. Spesifikasi Produk Garansi Resmi 1 Tahun Fitur Wireless N
Read More....

APLIKASI MIKROKONTROLER DENGAN LED DAN SEVEN SEGMEN PADA TRAFFIC LIGHT PEREMPATAN

Image
APLIKASI MIKROKONTROLER DENGAN LED DAN SEVEN SEGMEN PADA TRAFFIC LIGHT PEREMPATAN Abstrak Dewasa ini pemanfaatan mikrokontroler sudah menjadi hal yang tidak asing lagi, banyak peralatan yang telah diciptakan berbasis mikrokontroler. Misalnya lampu traffic light, dalam lampu traffic tersebut memanfaatkan aplikasi antarmuka mikrokontroler dengan seven segmen dan Led. Dalam project akhir ini penulis mencoba merancang sebuah miniature traffic light, yaitu mengantarmukakan mikrokontroler ATmega 8535 dengan Led dan seven segmen. Dalam miniature ini menggunakan 4 buah seven segmen dan 12 buah led. Yang diprogram menyala seperti traffic light. Kata kunci : Led, seven segmen, mikrokontroler A.     PENDAHULUAN Latar belakang Banyak sekali produk-produk alat yang dihasilkan dengan berbasis mikrokontroler, salah satu aplikasi yang sudah tidak asing lagi yaitu adalah lampu traffic light. Seringkali kita melintasi jalan raya dan mendapati rambu-rambu lalu lintas, namun pernahkah kita
Read More....

Motor Split Phase

Image
  BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna sangat diperlukan dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Sebagian besar alat industri dan rumah tangga menggunakan tenaga listrik sebagai energi penggerak utamanya. Penggunaan motor Split phase (fasa belah) satu phasa saat ini banyak digunakan diberbagai aplikasi. Salah satu penggunaan motor Split phase yang sering ditemui yaitu terdapat diperabotan rumah tangga berupa mesin cuci dan peralatan- peralatan yang serig dijumpai dalam rumah seperti kipas angin, AC, dan yang lainnya.              Motor split phase adalah motor yang paling umum yang digunakan dalam sistem kontrol gerak industri, serta home appliances powered utama. Sederhana dan kasar desain, murah, pemeliharaan rendah dan sambungan langsung ke sumber listrik AC adalah keuntungan utama Motor split phase.   Meskipun motor split phase lebih mudah untuk desain dari motor DC, kecepatan dan
Read More....